近日，武汉乐家和芯源半（bàn）导体（tǐ）基于CW32F030C8T7永（yǒng）磁同（tóng）步电（diàn）机无感（gǎn）FOC控制方案（àn）全新亮相（xiàng）！

随着社（shè）会技术的发（fā）展，电机的应用变得越来（lái）越广泛，已经与人们的生（shēng）活息（xī）息相关（guān），小到风扇（shàn），大到电动汽车（chē），都（dōu）离不开电机。永磁同（tóng）步电机（PMSM）采用（yòng）无感FOC驱动方案以噪声小、寿命（mìng）长、能（néng）效（xiào）高（gāo）等优点（diǎn）得到（dào）广泛应用。FOC(Field Oriented Control)磁（cí）场定向控制基于三相（xiàng）电流及（jí）母线（xiàn）电压检测，产生任意矢量方（fāng）向的控制磁场，保证（zhèng）电机在转动（dòng）过（guò）程中力矩（jǔ）始（shǐ）终恒定，相比于6步换向控（kòng）制，电（diàn）机运（yùn）转更平稳，但（dàn）控制也（yě）相对复杂。

基于ARM®Cortex®-M0+内（nèi）核的微控制器CW32F030C8T7，在永磁同步电（diàn）机无感FOC控制方案中展现了卓越的性能，为电机控制领域注入新（xīn）的活力。

CW32F030C8T7永（yǒng）磁同步电机无感FOC控制方（fāng）案（àn），软件平（píng）台（tái）基于传统无传感器（qì）FOC控（kòng）制技（jì）术，采用速度外环+电流内环双闭环PI算（suàn）法，实现恒定转速控（kòng）制，适用于表贴式（SPMSM）和（hé）凸极式（IPMSM）永磁同（tóng）步电机。数（shù）据处理采用标幺化方式，最大限（xiàn）度的发挥（huī）无（wú）浮点主控MCU性（xìng）能，FOC运行周（zhōu）期可低至48us。

CW32F030C8T7永磁同步电机无感FOC控制（zhì）方案（àn）应用（yòng）框图

硬件（jiàn）采用CW32F030高性能主控，双电阻采样，支持（chí）电机顺逆风启动，支持（chí）过流过压保（bǎo）护等功（gōng）能。CW32F030C8T7作为（wéi）主控（kòng）芯片，内（nèi）置（zhì）1路12bit高精度（dù）ADC，转换速度快，精度高。芯片（piàn）高（gāo）可靠、强（qiáng）抗静电，强抗（kàng）干扰等特点，为（wéi）系统提供（gòng）了很好（hǎo）的保护功能，能（néng）确保系统（tǒng）在恶劣的电磁干（gàn）扰环境（jìng）下安（ān）全运行。

永磁同步电机（jī）无感FOC控制方案特色

●基于磁链观测器（qì）的无感FOC控制（zhì）

●速度外环+电流（liú）内环（huán）双闭（bì）环PI算法

●标幺化数据处理方式，适用（yòng）于无浮点MCU

●7段（duàn）式（shì）SVPWM调制

●恒定转速控制

●硬件过流检测（cè）及（jí）保（bǎo）护

●软件（jiàn）过流检测（cè）及保护（hù）

●软件过压（yā）、欠压检测及（jí）保护

●电位器旋钮（niǔ）调速和命（mìng）令调速2种调速（sù）方式

●顺（shùn）逆风检测及启动

●硬件可支持6步换（huàn）向控制（zhì）

●硬件支持HALL/编码器等（děng）有感控制

CW32F030C8T7集成（chéng）了主频可达64MHz的ARM® Cortex®-M0+ 内核，工（gōng）作温度覆（fù）盖-40℃至105°C，且能在1.65V至5.5V的电压范围内稳定工作，运行（háng）性能强，CoreMark跑分高达138.5，超强算力能确保在单PWM周期内完成FOC运算处理，非（fēi）常适合（hé）永磁同步电（diàn）机控（kòng）制。

CW32F030C8T7还拥有丰富的存储容量（liàng），最大64K字节FLASH，数据保持时间（jiān）长达（dá）25年@85℃，为数据（jù）存储提（tí）供（gòng）了可靠的保障。此外，最大8K字节RAM，支持奇偶校（xiào）验，以及128字（zì）节的OTP存储（chǔ）器，为用户提供了充足的（de）数（shù）据（jù）处理和存储空间。

此外，CW32F030C8T7支持最多39路I/O接口，内（nèi）置ATIM高级定时器，支持6路带死（sǐ）区控制互补PWM输出，其它外设包括（kuò）：1路12位ADC，3路UART、2路SPI、2路IIC、模拟电压比较器、低电（diàn）压检测器（qì）以及多路定时（shí）器等功能模块，非常适合电机控（kòng）制应用。

武汉乐家和芯源半导体官方（fāng）网站已经发（fā）布了永磁同（tóng）步（bù）电（diàn）机无感FOC控制（zhì）方案相关资料，欢迎评（píng）测。